無人駕駛技術(shù)在全球的廣泛“受寵”，很大一部分原因，在于其能夠進一步提升交通工具的安全性能。近年來，列車的無人駕駛化發(fā)展也不斷提速，多國已經(jīng)走在路上。

調(diào)節(jié)閥又稱控制閥，是工業(yè)自動化領(lǐng)域最著名的產(chǎn)品，常被稱為電動調(diào)節(jié)閥?？刂崎y的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是什么？通過動力操作改變流體流速?？刂崎y一般由執(zhí)行機構(gòu)和閥門組成。根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)使用的功率，控制閥可分為氣動控制閥、電動調(diào)節(jié)閥和液壓控制閥。另外，根據(jù)其功能和特點，可分為線性特性、等百分比特性和拋物線特性。調(diào)節(jié)閥的閥體種類很多，常用的閥體類型有直通單座、直通雙座、角型、隔膜、小流量、三通、偏心旋轉(zhuǎn)、蝶閥、套筒式、球形等。在具體的選擇上，可以考慮以下幾點：

（1） 閥芯形狀和結(jié)構(gòu)：主要根據(jù)所選的流動特性和不平衡力來考慮。

（2） 耐磨性：當流體介質(zhì)為含有高濃度磨料顆粒的懸浮液時，閥門內(nèi)部材料應(yīng)堅硬。

（3） 耐腐蝕性：由于介質(zhì)具有腐蝕性，應(yīng)盡量選用結(jié)構(gòu)簡單的閥門。

（4） 介質(zhì)溫度和壓力：當介質(zhì)溫度和壓力較高且變化較大時，應(yīng)選擇在溫度和壓力下閥芯和閥座材料變化較小的閥門。當溫度≥250℃時，應(yīng)增加散熱器。

（5） 防止閃蒸和氣蝕：閃蒸和氣蝕只發(fā)生在液體介質(zhì)中。在實際生產(chǎn)過程中，閃蒸和氣穴會形成振動和噪聲，縮短閥門的使用壽命。因此，在選擇閥門時，必須防止閥門閃蒸和氣蝕。